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一类状态已知的互联非线性系统的容错控制分析案例
1.1问题描述
互联非线性系统由个子系统互联构成,其中第个子系统的模型为
(1.1)
(1.2)
其中是此系统的状态项,,,是子系统的已知的状态向量,是维实数矩阵。是互联非线性系统的控制输入项,是子系统QUOTEii的控制输入向量,是维实数矩阵,表示此互联非线性系统的输出向量,同样是维实数矩阵。,,,分别为已知的具有合适维数的定常实数矩阵,其中是行满秩矩阵,是列满秩矩阵
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