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2025年计算机视觉3D目标检测基础真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题3分，共30分）

1.下列哪种传感器最适用于获取室外场景的稠密3D点云数据？

A.RGB相机

B.深度相机（如Kinect）

C.LiDAR

D.毫米波雷达

2.在3D目标检测中，“体素化（Voxelization）”的主要目的是？

A.压缩点云数据量

B.将无结构点云转换为规则网格，便于卷积操作

C.去除离群点

D.统一点云密度

3.下列算法中，属于“基于鸟瞰图（BEV）”的3D目标检测模型是？

A.PointPillars

B.VoxelNet

C.PointRCNN

D.SECOND

4.3D目标检测中，衡量检测框与真实框重叠程度的指标是？

A.精确率（Precision）

B.召回率（Recall）

C.交并比（IoU）

D.F1分数

5.在PointPillars算法中，点云被“Pillars化”后，通过什么网络提取特征？

A.3D卷积网络

B.简单柱状网络（SimplePillar