基于Modbus协议的通信设计及调试方法研究.pdfVIP

第44卷增刊1动化仪表Vol.44No.S1

2023年9月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONSep.2023

基于Modbus协议的通信设计及调试方法研究

周树桥1，，于晖12,黄晓津1,2

（1.清华大学核能与新能源技术研究院，北京100084；2.先进反应堆工程与安全教育部重点实验室，北京100084）

摘要：Modbus作为一种典型的现场总线协议，具有开放、简洁、无需缴纳许可证费用等突出特征，在反应堆仪控系统及各类工业控制

系统中具有广泛的应用。首先，对Modbus协议标准中的主要内容进行了概述。然后，从系统设计层面介绍了Modbus协议通信接口

在网络架构、应用层、数据链路层及物理层上的设计要素。从设备层面阐述了存储空间分配、地址映射等设计要素。最后，对如何确

定Modbus通信接口的正确性和健壮性进行总结和阐述。按照自底向上的思路，从调试和测试目标、调试和测试步骤、常用工具选用

和注意事项等方面分别阐述了各层次的调试和测试方法及要点。所总结的设计要素和调试测试方法可为支持Modbus协议通信接口

的控制系统/设备设计、调试和测试提供良好的参考。

关键词：控制系统；控制设备；Modbus协议；Modbus远程终端单元；Modbus控制传输协议（国际协议）；现场总线；通信接口调试和测试

中图分类号：TH17文献标志码：AD0I:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2022050170

ResearchonCommunicationDesignandDebuggingMethod

BasedonModbusProtocol

ZHOUShuqiao-2,YUHuil-,HUANGXiaojin.

(1.InstituteofNuclearandNewEnergyTechnology,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China;

2.KeyLaboratoryofAdvancedReactorEngineeringandSafetyofMinistryofEducation,Beijing100084,China)

Abstract:Modbus,asatypicalfieldbusprotocolwithoutstandingfeaturessuchasopenness,simplicity,andnoneedtopay

licensefees,hasawiderangeofapplicationsinreactorinstrumentationandcontrolsystemsandvariousindustrialcontrol

systems.Firstly,themaincontentsinModbusprotocolstandardsaresummarized.Then,fromthesystemdesignlevel,thedesign

elementsofaModbusprotocolcommunicationinterfaceonthenetworkarchitecture,applicationlayer,datalinklayerand

physicallayerareintroduced.Designelementssuchasstoragespaceallocationandaddressmappingaredescribedfromthedevice

level.Finally,howtodeterminethecorrectnessandrobustnessofaModbuscommunicationinter