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机器人战术测试题及答案

一、单项选择题（共10题，每题3分，共30分）

1.在机器人战术路径规划中，为了在动态环境中快速找到从起点到终点的最优路径，通常采用哪种算法？

A.Dijkstra算法

B.A（A-Star）算法

C.欧几里得距离算法

D.随机漫步算法

2.机器人战术中，为了提高环境感知的准确性和鲁棒性，常将激光雷达、摄像头和IMU等多种传感器的数据进行综合处理，这属于哪种技术？

A.传感器融合

B.传感器隔离

C.传感器冗余

D.传感器校准

3.下列哪项技术允许机器人在未知环境中同时进行地图构建和自身定位？

A.SLAM（同步定位与建图）

B.GPS定位

C