CN119820554A 一种基于改进rrt算法的机械臂烟叶采摘路径规划方法 (云南省烟草公司曲靖市公司).pdfVIP

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  • 2026-08-15 发布于重庆
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CN119820554A 一种基于改进rrt算法的机械臂烟叶采摘路径规划方法 (云南省烟草公司曲靖市公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119820554A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411685944.7

(22)申请日2024.11.23

(71)申请人云南省烟草公司曲靖市公司

地址655000云南省曲靖市麒麟区官坡巷

51号

(72)发明人张豹林王涛史航李玲美

唐斯廖勇昝鑫王沁晨

段君博谢贞利陈扬陈新永

(74)专利代理机构北京鼎泰华创专利代理有限

公司12252

专利代理师宋昌洋

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页

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