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具身智能驱动的飞机结构健康监测系统自主安装与校准机器人

本报告概述

航空结构健康监测正从“人工定期巡检”向“在线自主感知”跨越，而具身智能机器人的介入，正在重塑传感网络部署与系统校准的底层逻辑。

本报告聚焦智能机器人自主完成应变片、光纤传感器及采集单元的精准安装，并执行系统校准与损伤识别测试的全流程，揭示这一垂直场景如何成为智能制造与航空运维深度融合的典型范例。

核心发现包括：第一，具身智能通过“感知-规划-执行”闭环，将传感器安装精度从毫米级提升至微米级，安装效率提升逾300%；第二，多模态融合感知技术使机器人能够自适应飞机复杂曲面，解决传统手工粘贴一致性差、可靠性低的痛点