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智能工厂环境监测与空气净化机器人底盘设计

摘要

随着智能制造深入推进，工厂车间空气质量直接影响精密加工精度、产品良率及人员健康。传统固定式净化设备覆盖范围有限，难以应对复杂车间布局与动态污染源。本文设计一种集成PM2.5传感器与净化模块的移动底盘，通过自主路径规划实现车间空气巡回净化。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。第一章分析智能工厂空气净化的现实痛点与国内外研究现状；第二章论证传感器技术、移动底盘技术与路径规划算法的选型依据；第三章细化功能与非功能需求，建立用例模型；第四章提出分层式系统架构，划分传感采集、运动控制、净化执行与路径规划四大模块；第五章深入设计激光SLAM定位算法与全覆盖路径规划算法，给出流程表与伪代码；第六章展示底盘硬件集成与软件实现过程；第七章通过功能测试与净化效率测试验证系统性能；第八章总结成果并展望未来方向。

本设计的核心创新在于将PM2.5实时监测与移动净化相结合，采用改进的弓字形路径规划算法适配不规则车间边界，实现动态避障与自适应巡航，使净化覆盖率提升至95%以上。

关键词：智能工厂；环境监测；移动底盘；路径规划；PM2.5净化

第一章绪论

1.1研究背景

智能工厂作为工业4.0的核心载体，对生产环境提出严苛要求。精密电子装配车间、光学元件加工车间、医药洁净室等场景中，空气中悬浮的PM2.5微粒