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车路云一体化总体设计.docx

车路云一体化总体设计.docx

    车路云一体化总体设计

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总体要求 3

    二、总体架构设计 5

    三、边缘计算节点布局 11

    四、路侧感知系统设计 14

    五、多源感知协同机制 16

    六、云控平台功能架构 18

    七、通信网络体系设计 21

    八、高精度地图服务体系 23

    九、车载终端接入规范 25

    十、数据融合处理机制 27

    十一、智能网联汽车协同管控 30

    十二、交通信号优化控制 33

    十三、自动驾驶场景支撑设计 34

    十四、信息安全防护体系 36

    十五、数据安全管控机制 38

    十六、系统可靠性保障设计 41

    十七、跨

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