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2025年人形机器人被困人员搜救实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单选题（每题2分，共20分）

1.人形机器人进入半密闭废墟区进行搜救时，能见度≤2m，应优先启用的传感器是？

A.激光雷达

B.红外热像仪

C.可见光摄像头

D.声纳传感器

2.在废墟入口区进行SLAM建图时，若遇到纹理缺失区域（如纯白墙体），应采取的措施是？

A.停止建图，手动绘制地图

B.增加激光雷达扫描频率

C.切换至惯性导航辅助定位

D.忽略该区域继续建图

3.人形机器人左臂关节卡顿时，正确的第一步操作是？

A.尝试手动复位关节

B.立即停止所有运动

C.切换至左臂辅助模式

D.继续使用右臂完成任务

4.救援流程中，机械臂递送急救包至被困人员旁时，允许的最大位置误差是？

A.5cm

B.10cm

C.15cm

D.20cm

5.当机器人通信模块因信号屏蔽中断时，应优先启动的备用通信方式是？

A.Wi-Fi

B.蓝牙

C.北斗短报文

D.有线网络

6.在核心搜救区，通过机械