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智慧海洋海洋无人潜航器集群协同控制系统验收规范

一、范围

本规范规定了智慧海洋海洋无人潜航器（以下简称UUV）集群协同控制系统的验收要求、验收内容、验收方法、验收规则及验收报告等内容。

本规范适用于由多台UUV组成的集群协同控制系统的验收工作，包括系统的功能验收、性能验收、可靠性验收、安全性验收及文档验收等。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T9254-2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

GB/T28001-2011职业健康安全管理体系要求

GB/T34960.1-2017工业通信网络现场总线规范类型10：PROFINETIO第1部分：概述和导则

JT/T1002-2015水下导航定位系统通用技术条件

三、术语和定义

3.1海洋无人潜航器（UUV）

一种可以在水下自主航行、无需人员直接操作的潜水器，可携带多种传感器和任务载荷，用于海洋环境监测、资源勘探、水下作业等任务。

3.2集群协同控制系统

用于协调多台UUV进行协同作业的控制系统，具备任务分配、路径规划、信息共享、故障诊断与容错等功能，可实现集群的高效协作与任务执行。

3.3任务规划

根据任务需求和环境信息，为集群中的UUV分配任务目