机器人五级试题及答案解析
一、单项选择题(共10题,每题5分,总分50分)
1.在工业机器人安全操作规程中,急停按钮的颜色通常为()。
A.绿色
B.黄色
C.红色
D.蓝色
【答案】C
2.机器人进行直线运动时,其工具中心点(TCP)在空间中描绘出的轨迹是()。
A.直线
B.圆弧
C.螺旋线
D.抛物线
【答案】A
3.在工业机器人与PLC的通信中,若采用Profinet协议,通常使用的是()。
A.物理层
B.数据链路层
C.网络层
D.传输层
【答案】B
4.机器人伺服驱动器报“OvrC”故障,通常表示()。
A.过压报警
B.过流报警
C.
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