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机器人五级试题及答案解析

一、单项选择题(共10题,每题5分,总分50分)

1.在工业机器人安全操作规程中,急停按钮的颜色通常为()。

A.绿色

B.黄色

C.红色

D.蓝色

【答案】C

2.机器人进行直线运动时,其工具中心点(TCP)在空间中描绘出的轨迹是()。

A.直线

B.圆弧

C.螺旋线

D.抛物线

【答案】A

3.在工业机器人与PLC的通信中,若采用Profinet协议,通常使用的是()。

A.物理层

B.数据链路层

C.网络层

D.传输层

【答案】B

4.机器人伺服驱动器报“OvrC”故障,通常表示()。

A.过压报警

B.过流报警

C.

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