轮式移动机器人课程设计样本.pdfVIP

0江苏师范大学连云港校区

海洋港口学院

课程设计阐明书

课程名称_____________________________________

专业班级

学号姓名

引教师_____________________________________

年月日

摘要

轮式移动机器人是机器人家族中一种重要分支，也是进一步扩展机器人应

用领域重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移

动功能研制和开发，为适应各种工作环境不同规定而开发出各种移动机构。其中

全方位轮可以实现高精准定位、原地调节姿态和二维平面上任意持续轨迹运动，

具备普通轮式移动机构无法取代独特特性，对于研究移动机器人自由行走具备

重要愈义。

本文重要是简介了技术较为成熟麦克纳姆全方位