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SCARA机器人研发工程师考试试卷及答案

SCARA机器人研发工程师考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分）

1.SCARA机器人的全称是______。

2.SCARA机器人通常有______个旋转轴和______个移动轴。

3.SCARA机器人的重复定位精度一般以______为单位。

4.SCARA机器人常用的驱动电机类型是______。

5.SCARA机器人末端执行器最常见的类型是______。

6.SCARA运动学正解主要计算______相对于基坐标系的位置。

7.SCARA机器人常用的坐标系类型包括基坐标系和______。

8.用于SCARA机器人位置反馈的编码器类型通常是______。

9.SCARA机器人关节处常用的润滑方式是______。

10.SCARA机器人典型的应用领域之一是______。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.SCARA机器人的轴数通常为（）

A.2轴B.3轴C.4轴D.5轴

2.SCARA机器人重复定位精度一般在（）范围内

A.±0.1mmB.±1mmC.±10mmD.±100mm

3.以下哪种电机更适合SCARA机器人的驱动（）

A.步进电机B.伺服电机C.直流电机D.交流电机

4.SCARA机器人运动学逆解的主要目的是（）

A.确定关节角度B.计算末端位置C.优化路径D.检测故障

5.SCARA机器人末端负载的计算不需要考虑（）