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2026年机械设计基础机械原理知识应用题及答案详解

一、计算题（每题10分，共3题）

1.平面连杆机构运动分析

某铰链四杆机构中，已知各杆长度分别为：AB=100mm，BC=200mm，CD=150mm，AD=250mm。主动件AB以等角速度ω1=10rad/s顺时针转动，试求当连杆BC与机架AD成120°时，从动件CD的角速度ωCD和角加速度αCD。

2.凸轮机构设计

设计一个直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径r0=20mm，从动件行程h=30mm，运动规律为：

-凸轮转角0°～120°，从动件按简谐运动上升；

-凸轮转角120°～180°，从动件静止；

-凸轮转角180°～300°，从动件按等加速等减速运动下降；

-凸轮转角300°～360°，从动件静止。

试求凸轮转角为90°和270°时，从动件的位移、速度和加速度。

3.齿轮传动计算

某外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=80，模数m=5mm，压力角α=20°。若小齿轮转速n1=1500r/min，试求大齿轮转速n2及传动比i12，并计算传动中的圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa（假设效率η=0.95）。

答案与解析

1.平面连杆机构运动分析

解析：

（1）速度分析：

利用速度影像法或矢量方程图解法，设B点速度为vB=ω1