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基于强化学习和仿真环境的无人驾驶汽车控制策略研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

强化学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1强化学习基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2强化学习算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3强化学习在无人驾驶领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

仿真环境构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1仿真环境设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2环境建模与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．