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2026年机器人工程师《机器人技术》模拟试卷

姓名：_____?准考证号：_____?得分：______

一、单选题（总共10题，每题2分）

1.机器人控制系统中，用于实时调整控制信号以使机器人精确达到目标位置的技术是？

A.PID控制

B.纯反馈控制

C.开环控制

D.自适应控制

2.在机器人运动学中，描述机器人末端执行器位置和姿态的数学工具是？

A.速度变换矩阵

B.旋转矩阵

C.逆运动学方程

D.误差传播矩阵

3.以下哪种传感器常用于检测机器人的姿态和方向？

A.超声波传感器

B.惯性测量单元（IMU）

C.温度传感器

D.磁力计

4.机器人路径规划中，避免碰撞并找到最优路径的算法通常属于？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.Floyd-Warshall算法

D.Bellman-Ford算法

5.机器人关节控制中，用于限制关节运动范围的装置是？

A.伺服电机

B.限位开关

C.编码器

D.齿轮箱

6.在机器人视觉系统中，用于校正图像畸变的处理技术是？

A.滤波处理

B.透视变换

C.直方图均衡化

D.锐化处理

7.机器人协作系统中，确保人机安全交互的硬件装置是？