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2025年机械工程机械控制工程必看考点(题库版)附答案

一、控制系统基本概念与分类

1.选择题：闭环控制系统区别于开环控制系统的核心特征是（）

A.输入信号可测

B.存在反馈环节

C.输出直接由输入决定

D.无干扰抑制能力

答案：B

2.简答题：简述机械控制系统中“稳态误差”的定义及影响因素。

答案：稳态误差指系统进入稳态后，输出量实际值与期望值的差值。影响因素包括系统类型（积分环节个数）、输入信号类型（阶跃、斜坡、抛物线）、开环增益大小及外部干扰的作用位置。

3.判断题：随动系统（伺服系统）的主要任务是使输出快速跟踪输入的任意变化，因此对动态响应速度要求高于恒值系统。（）

答案：√

二、数学模型建立与化简

4.计算题：某机械平移系统由质量块m、弹簧k和阻尼器c组成，质量块受外力f(t)作用，输出为位移x(t)。试建立其微分方程，并推导传递函数。

答案：根据牛顿第二定律，合力等于质量乘加速度：f(t)kx(t)c(dx(t)/dt)=m(d2x(t)/dt2)，整理得微分方程：m(d2x/dt2)+c(dx/dt)+kx=f(t)。传递函数G(s)=X(s)/F(s)=1/(ms2+cs+k)。

5.结构图化简题：已知系统结构图包含三个串联环节G1(s)、G2(s)、G3(s)，