【推选】计算机控制原理概论PPT资料.pptVIP

第一章计算机控制原理概论;第一章控制概论;§1-1控制系统的发展史;前期控制(1400BC--1900)

中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶(1400BC--1100BC)；

希腊Philon发明了采用浮球调节器来保持燃油液面高度的油灯（BC250）；

中国东汉时期天文学家，研制出自动测量地震的候风地动仪；世界上第一架测验地震的仪器。是中国古代一项重要的科学发明，它比欧洲出现地震仪的时间要早1500年左右。成功地记录了138年发生在甘肃的一次强烈地震.;中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年)，“车虽回运而手常指南”；

中国明代宋应星所著《天工开物》记载了有程序控制思想的提花织机结构图（1637）；;英国J.Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年)。控制进气阀的开启程度来控制蒸汽机速度。;经典控制（1915--1950）

N.Minorsky研制出用于船舶驾驶的伺服结构，提出PID控制方法(1922)；

E.Sperry以及C.Mason研制出火炮控制器(1925)，气压反馈控制器(1929)；;现代控制（1950--Now）;MIT的ServomechanismLaboratory研制出第一台数控机床(1952)；;GeorgeDevo