基于仿射变换视觉特征跟踪优化方法研究.pdfVIP

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优质特征

计系

康奈

尔大学

纽约州伊萨卡市

14853

卡洛·托马西

计算机

科学系

斯坦福大学

加利福

尼亚州斯坦福市

94305

特征的视觉系统要发挥作用，都必须能够从连续帧中识别并优质特征。尽

管技术本身已基本成熟，但如何选择既易于又能对应物理点的特征仍是难

题。我们提出了一种基于机制构建的最优特征选择，以及一种能检测遮挡、解

除遮挡和无效特征（即非物理点对应特征）的方法。这些方法依托于一种新型

算法，该算法将牛顿‑拉夫森式搜索方法扩展至仿射图像变换场景。我们通过多项仿

真和实验验证了其性能。

1

引言

特征是否已成为已解决的问题？对图像相关[4],[3],[15],[18],[7],[17]和平方差和（

SSD）方法[2],[1]的广泛研究表明，所有基础要素均已完备。在帧间位移较小的情况