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智能制造工厂设备维护与故障快速排查指南.pdf

智能制造工厂设备维护与故障快速排查指南.pdf

    智能制造工厂设备维护与故障排查手册

    比如视觉系统坐标偏差先擦镜头若偏差降到mm说明镜头脏再换相机若偏差降到mm说明相机老化案例宁波某食品厂AGV迷路故障排查定现象激光雷达扫描货架坐标偏差mm正常mm信号强度从降到拆环节反光板沾了面粉地面平整度有mm凸起雷达本身验根因擦反光板信

    引言：从“深夜抢修”到“主动守护”

    凌晨两点的车间里，码垛机器人第三轴减速机的振动值突然跳

    到12mm/s——刚码好的三层纸箱“哗啦”倒塌，生产线被迫停线。

    值班师傅摸了摸减速机外壳，烫得手一缩；拆开后发现齿轮油已变

    成深褐色，金属碎屑粘在齿面上——上周漏做

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