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具身智能驱动的油气管道内检测与补口机器人：长距离自主行进

本报告概述

本报告聚焦于具身智能技术在油气管道内检测与补口机器人领域的深度应用，核心研究范畴为搭载操作臂的智能管道猪，在长距离油气管道内执行自主行进、腐蚀点与焊缝缺陷识别及内补口涂覆作业。在全球能源基础设施老化与数字化转型的双重背景下，该领域正从传统的“被动式单一检测”向“检测-修复一体化自主作业”进行范式跃迁。

报告的核心趋势发现是：由具身智能驱动的“检测-修复一体化”管道机器人，正从技术萌芽期加速迈入应用成长期。

这一趋势的核心驱动力在于，传统管道检测在发现缺陷后，需二次定位开挖修复，成本极高且效率低下。而具身智能