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智能驾驶技术演进路线图优化探讨

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智能驾驶技术基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1智能驾驶技术定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3智能驾驶技术的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

智能驾驶技术演进路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1初始阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2发展阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3成