前馈解耦项目验收细则.docxVIP

前馈解耦项目验收细则

前馈解耦项目验收细则

一（1）前馈解耦项目的验收需首先确认系统架构设计的完整性与合理性。验收人员应核查前馈控制模块与解耦算法的集成方式，确保各子系统之间的接口定义清晰且符合前期设计文档。具体而言，需验证前馈路径是否于反馈回路，避免信号干扰；解耦矩阵的计算结果是否与理论推导一致，并通过仿真测试数据证明其有效性。此外，硬件部署方案中的传感器、执行器选型需与实际工况匹配，通信协议如Modbus或CAN总线需满足实时性要求，延迟误差不得超过5毫秒。所有架构设计文件、接口规范书及第三方评审报告均需归档备查，作为验收的基础依据。

（2）算法实现的正确性是验收的核心环节之一。