集成脉冲触发步进电机驱动器控制方法.pdfVIP

Tip022B

题目：用集成脉冲输出触发步进电机驱动器

***概述***

CPU214有两个脉冲输出，可以用来产生控制步进电机驱动器的脉冲。功率驱

动器将控制脉冲按照某种模式转换成步进电机线圈的电流，产生旋转磁场，使得

转子只能按固定的步数(步数a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应

的同频率（同步机）步序列。如果控制频率足够高，步进电机的转动可看作一个

连续的转动。

本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驱动器。当输入端I1.0发出START信号

后，

控制器将输出固定数目的脉冲，使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1

发出“STOP”信号后，步进电机停止转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机

正转或反转。

硬件要求

数量设备

1SIMATICS7-200CPU-224

1PC/PPI电缆

1编程设备或PC

1带有的功率驱动器和相关连接电缆的步进电机

1用于传输控制信号到功率驱动器的电缆

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