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工业机器人的发展历程与未来展望

一、工业机器人发展概述

1.工业机器人定义与分类

(1)工业机器人是一种可编程的自动化设备，它能够在各种工业环境中执行重复性或危险的任务，以提高生产效率、降低成本并确保工作环境的安全。根据国际机器人联合会（IFR）的定义，工业机器人是一种具有三个或三个以上自由度的可编程多轴运动装置，它能够通过编程来执行工作循环。工业机器人的分类多种多样，根据其结构、功能和应用场景可以分为多种类型。

(2)在结构上，工业机器人可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、关节坐标机器人、平行坐标机器人等。直角坐标机器人以其结构简单、成本较低而广泛应