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强化回采期间支护管理

强化回采期间支护管理

一、强化回采期间支护管理的技术支撑与设备保障

（1）智能矿压监测系统的深度应用。回采期间顶板压力动态变化复杂，传统的人工巡查方式难以实时掌握围岩应力分布规律。引入基于物联网的智能矿压监测系统，通过在采煤工作面支架立柱内埋设压力传感器、在巷道两帮布置位移监测仪，构建全覆盖的数据采集网络。系统可每30秒自动采集一次数据，并通过无线传输模块实时上传至地面调度中心。结合大数据分析平台，对历史矿压数据进行回归建模，预测未来24小时内的顶板下沉量及支架载荷峰值。当监测值接近预警阈值时，系统自动触发声光报警，并将预警信息推送至现场管理人员手机终端。同时，将矿压数据与采煤机截割速度、推移步距等生产参数关联，利用机器学习算法优化循环进尺方案，从源头降低冲击地压风险。

（2）液压支架自适应控制技术的推广。传统液压支架主要依赖人工手动操作移架，存在响应滞后、初撑力不足等问题。新一代自适应支架控制系统集成激光雷达与惯性导航模块，可实时感知顶板起伏形态与煤层倾角变化。系统根据预设的支护强度曲线，自动调节立柱液控单向阀的开度，使支架初撑力始终维持在额定工作阻力的85%以上。在过断层或破碎带区域时，系统切换为“带压移架”模式，通过保持顶梁与顶板的恒定接触压力，防止空顶面积扩大。此外，支架控制器内置的防碰撞算法可协调相邻支架的动作时序，避免推溜拉架过程中的机械干涉