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金属增材制造粉末床柔性铺送与除粉回收一体化机构设计

摘要

本课题针对金属增材制造粉末床工艺中多材料快速切换与粉末高效回收的工程需求，设计了一种集柔性铺粉刮刀与负压除粉通道于一体的新型机构。研究背景源于当前粉末床增材制造在多材料打印时面临铺粉装置切换耗时、粉末交叉污染及残留粉末回收效率低等痛点。设计目标为开发一套可适应多材料粉末特性的柔性铺送系统，并与负压除粉回收通道协同工作，实现粉末的高效切换与高回收率。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析多材料铺粉与回收的功能及性能需求；进而完成包含刮刀模块、供粉模块、除粉通道及负压系统的总体架构设计；详细设计阶段深入阐述了刮刀柔性变形控制算法、除粉流道气动布局及一体化控制策略；实现部分展示了关键部件的制造与装配；测试环节通过铺粉均匀性、粉末切换效率及回收率实验验证机构性能。

核心创新点在于提出刮刀分段柔性控制与负压分区除粉的协同机制，通过刮刀腔体内部流道与外部除粉通道的联动，在铺粉过程中同步完成残留粉末的定向清除，显著缩短多材料切换时间并提升粉末回收率。

第一章绪论

1.1研究背景

金属增材制造技术，特别是粉末床熔融工艺，已在航空航天、医疗器械及模具制造等领域展现出巨大的应用潜力。该工艺通过刮刀或铺粉辊将金属粉末均匀铺展于成形平台，随后利用激光或电子束选择性熔化粉末层，逐层堆积