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机械设计与制造第3期

72MachineryDesignManufacture2016年3月

风电叶片两点疲劳加载控制系统设计及验证

孔晓佳，黄雪梅，姚锦恺，刘涛

(山东理工大学机械工程学院，山东淄博255049)

摘要：针对目前风电叶片单点疲劳加栽系统存在弯矩分布精度误差较大以及系统驱动能力不足的问题。首次提出了两

点疲劳加栽新方法。然而基于叶片柔性连接且非共面的两个加栽源之间存在空间耦合，导致两者振动不同步，因此，对两

点疲劳加栽控制系统进行了研究。控制系统采用上位机一主控制器一从控制器—执行装置的网络构架模式。主、从控制

器为西门予S7-200PLC，通过虚拟仪器软件dbVIEW进行数据采集以及现场监控；为使两加栽源转速和相位均同步。采

用基于变增益交叉耦合控制器的速度并行