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R834固件升级与降级操作指南.pdfVIP

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  • 2026-08-19 发布于北京
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R834固件升级与降级操作指南.pdf

    ProfinetR834固件不一致的通讯问题

    问题描述：新的R30iB-Plus柜的GSDML文件与R30iB柜的GSDML文件是不同的，GSDML文

    件与R834固件版本不匹配的话，会无法扫描到R834的卡，导致无法通讯

    解决方法：确认ExpectedFW与CurrentFW是否一致，如果不一致的话再根据机器人系统升

    级或降级R834板卡的固件，再根据机器人系统软件选择对应的组态文件配置PLC硬件组态

    就可以通讯了。

    具体升级及降级见

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