轮足扫地机器人突破地形清扫瓶颈 高端清洁家电赛道潜力凸显.pdf

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轮足扫地机器人突破地形清扫瓶颈高端清洁家

电赛道潜力凸显

轮足扫地机器人是融合轮式移动结构与仿生足式关节的新型家用清洁具

身智能设备,在传统扫地、拖地、自动集尘基础上搭载可伸缩仿生足腿模组、多

线激光雷达、3D深度视觉与AI地形决策算法,兼顾普通地面平稳移动与台阶、

门槛、复式楼梯等复杂地形自主通行,解决传统纯轮式扫地机器人无法跨越高障

碍、无法清扫楼梯的长期行业短板。

人工智能技术在轮足扫地机器人中的应用主要体现在路径规划、环境识

别和人机交互三个方面。在路径规划方面,轮足扫地机器

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