煤矿轮式巡检机器人多传感器融合避障技术.docx

13

煤矿轮式巡检机器人多传感器融合避障技术

摘要：轮式巡检机器人是保障煤矿安全生产的重要装备，其避障能力直接影响运行效率与可靠性。本文聚焦煤矿轮式巡检机器人多传感器融合避障技术，通过剖析破碎筛分楼作业场景，科学选型激光雷达、视觉摄像头、超声波传感器等核心器件，研究多传感器数据融合算法，设计避障系统架构。

关键词：煤矿轮式巡检机器人；破碎筛分楼；多传感器融合；避障技术

随着煤炭行业向智能化方向迈进，煤矿地上储运中心的破碎筛分楼作为煤炭加工的关键枢纽，运行的安全性与高效性关乎整个煤矿生产链条的稳定。煤矿轮式巡检机器人凭借自动化、智能化的优势，逐渐成为破碎筛分楼各楼层清扫与巡检的重