动力外骨骼与机器人技术发展路径概述.pdfVIP

机器人

从头中冲出的公

羊

能够让体弱的人类举起数吨重物，并且单次腾跃就能跨过普通建筑高度的动力服，

多年来一直是科幻的梦想⋯⋯直到现在！

THOMAS

EASTON

“⋯⋯其工作原理是⋯⋯大量压力感受器⋯⋯你施加压力⋯⋯动力服感知到压力并放大信号，与你共

同施力以减轻发出推动力指令的感受器的压力。

“动力服具有反馈系统，能够完全同步你的每一个动作——但施加的力量要大得多。”

“受控的力量⋯⋯力量被控制，而你无需思考。你跳，那沉重的外骨骼也跳，但跳得比你时更

高。”

“⋯⋯这就是动力外骨骼的精妙之处：你无需思考。你不需要驾驶它、飞行它、操作它

或控制它；你只需穿上它，它会直接从你的肌肉接收指令，替你完成肌肉想要做的事情。*

听起来熟悉吗？它应该如此，尤其是科幻的读者。这是海因莱因的预测——常

被其他作家效仿——关于一种自主推进、反馈控制的外骨骼，当需求要求

携带超过背部能承受的，并执行肌肉无法完成的动作时，这种正是他们所需的。

然而，到海因莱因的故事时代，可能不再由前线士兵亲自交战，无论他们是否配备了能像衣服

一样贴合其动作的动力战斗外