CN119536266A 基于混合事件触发机制的多自主体分布式编队控制方法 (北京理工大学).pdfVIP

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  • 2026-08-18 发布于重庆
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CN119536266A 基于混合事件触发机制的多自主体分布式编队控制方法 (北京理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119536266A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411667968.XG05D1/648(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

(22)申请日2024.11.21

(71)申请人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

(72)发明人闫莉萍董搏雷夏元清翟弟华

崔冰

(74)专利代理机构北京理工大学专利中心

11120

专利代理师温子云

(51)Int.Cl.

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