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并联机器人视觉引导定位工件研究.docx

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    圆园24年第6期网址：电邮：hrbengineer@163.com

    并联机器人视觉引导定位工件研究

    张薇薇，李明园

    （河海大学机电工程学院，江苏常州213022）

    摘要：

    摘要：针对工业机器人对流水线上的工件进行分类识别抓取的问题，将单目视觉技

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