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- 2026-08-19 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119596774A
(43)申请公布日2025.03.11
(21)申请号202411678100.X
(22)申请日2024.11.22
(71)申请人华南农业大学
地址510640广东省广州市天河区五山路
483号
(72)发明人胡华彬温圣剑韦思波尹选春
(74)专利代理机构广州君创达知识产权代理有
限公司441047
专利代理师罗伟富
(51)Int.Cl.
G05B19/042(2006.01)
权利要求书3页说明书13页附图3页
(54)发明名称
多机器人协同作业控制方法、装置、设备及
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