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- 2026-08-19 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119596933A
(43)申请公布日2025.03.11
(21)申请号202411679393.3
(22)申请日2024.11.21
(71)申请人哈尔滨理工大学
地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学
府路52号哈尔滨理工大学
(72)发明人佟海艳于洋尚占
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D109/30(2024.01)
权利要求书3页说明书9页附图4页
(54)发明名称问题，并确保控制器在执行过程中对外界干扰具
一种基于非奇异滑模面的无人艇编队
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