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机器人教学培训试卷（附答案）

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人常用的坐标形式不包括下列哪一种？

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.双曲坐标型

答案D

2.在机器人示教编程中，示教器的主要作用是？

A.控制机器人电源通断

B.手动操作机器人并记录示教点

C.更换机器人末端执行器

D.检测机器人工作温度

答案B

3.机器人手腕的自由度主要用于改变末端执行器的？

A.位置

B.姿态

C.速度

D.加速度

答案B

4.下列哪种传感器常用于机器人避障？

A.超声波传感器

B.编码器

C.扭矩传感器

D.加速度计

答案A

5.在机器人编程语言中，表示运动到某个目标点的常见指令是？

A.MOVE

B.IF

C.FOR

D.WAIT

答案A

6.机器人控制器的主要功能是？

A.提供动力电源

B.接收传感器信号并发出运动指令

C.改变机器人机械结构

D.润滑机器人关节

答案B

7.关于机器人安全操作，下列说法正确的是？

A.示教时可以不急停按钮，只要速度慢即可

B.进入机器人工作区域前必须确认机器人已停止

C.机器人运行中可随意打开防护门

D.示教器可以随意放置在地面上

答案B

8.机器人重复定位精度与绝对定位精度的主要区别是？

A.重复定位精度指多次到达同一目标点的一