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无人车配送快递测试题

一、单选题（每题1分，共15分）

1.无人车配送快递时，主要依靠哪种技术实现环境感知？（）

A.机器视觉B.GPS定位C.超声波雷达D.激光雷达

【答案】D

【解析】无人车配送快递主要依靠激光雷达实现高精度环境感知。

2.无人车配送系统中的SLAM技术主要解决什么问题？（）

A.路线规划B.碰撞检测C.实时定位与地图构建D.速度控制

【答案】C

【解析】SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术主要解决无人车在未知环境中的实时定位与地图构建问题。

3.无人车配送快递时，哪种传感器主要用于检测障碍物？（）

A.摄像头B.毫米波雷达C.温度传感器D.压力传感器

【答案】B

【解析】毫米波雷达主要用于检测障碍物，具有全天候工作能力。

4.无人车配送快递时，哪种导航方式精度最高？（）

A.GPS导航B.惯性导航C.视觉导航D.激光导航

【答案】D

【解析】激光导航通过激光雷达进行高精度定位，适用于复杂环境。

5.无人车配送快递时，哪种通信方式用于车与调度中心的数据传输？（）

A.蓝牙B.4G/5GC.Wi-FiD.Zigbee

【答案】B

【解析】4G/5G通信方式适用于车与调度中心的高带宽数据传输。

6.无人车配送快递时，哪种技术用于路径规划？（）

A.A算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.以上都是

【答案】D

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