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汽车行业深度报告：AI系列深度23期，智能驾驶的表征演进.docxVIP

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  • 2026-08-19 发布于北京
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汽车行业深度报告：AI系列深度23期，智能驾驶的表征演进.docx

    TOC\o1-2\h\z\u表征演进：物理世界如何进入模型 4

    物理AI表征：缺乏天然通用token化方案 4

    文本侧：离散Token降低输入表征成本 4

    物理世界侧：连续信号需要先构建可学习底座 5

    智能驾驶表征演进：从像素、BEV到潜在状态 6

    原始像素端到端：起点与局限 7

    BEV加Transformer：从2D像素到3D向量空间 7

    Occupancy占用：从“是什么”到“是否被占据” 9

    矢量化：从栅格图像到数学矢量 10

    多模态Token：走向视觉—语言—动作统一 11

    潜在状态：从观测编码走向可

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