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变刚度层压板的轨迹规划算法研究

方宜武，于鹏飞，徐庶，田琪，谢文雅，王忠

（中国电子科技南湖研究院先进算法实验室，浙江嘉兴314001）

摘要：研究了适用于自动铺丝和/或连续纤维3D打印的变刚度平板的轨迹规划算法，其中包括基准参考线的算法、平移轨迹的算法、平行轨迹的算法和变化任意铺放角度的算法。降低了规划难度，并提高了规划效率。通过采用VC++编程实现了文中算法，由计算结果绘制轨迹线，验证了其正确性和合理性，为自动铺丝变角度算法和连续纤维3D打印提供编程及应用基础，同时完成复杂连接结构的连续纤维3D打印试验验证，效果符合预期。

关键词：自动铺丝;连续纤维3D打印;变角度算法;轨迹规划;变刚度层压板

中图分类号:V261;TP391 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）11原园089原园4

TrajectoryPlanningAlgorithmsofVariableStiffnessCompositeLaminates

FANGYi