南阳工艺美术职业学院《工业机器人机构学》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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南阳工艺美术职业学院

《工业机器人机构学》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：（）

A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可

2、在机械原理中，一个铰链四杆机构，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆为连杆，请问该机构是什么类型？（）

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

D.无法确定

3、在金属切削过程中，积屑瘤的形成对切削过程有一定的影响。积屑瘤在粗加工时：（）

A.有利B.有害C.无影响