三维点云去噪与法线估计研究.pdfVIP

会议集2015年IEEE机器人与仿生学会议，中

国，2015年12月6‑9日｜end▁of▁sentence｜

三维点云去噪与法线估计用于三维表面重建｜end▁of▁sentence｜

，赵宏伟｜end▁of▁sentence｜

—在点云相关的多视图立体（MVS）重建方法中，同本文的其余部分组织如下：在第二部分中，将简要

时去除大量大规模噪声并保留精细特征仍然是一个。所提介绍一些与去噪算法相关的工作以及我们算法的一些术

出的算法重新利用了在基于图像的建模中通常在结构从运动语。我们的去噪算法在第三部分中介绍。第四部分展示

（SfM）过程后被丢弃的稀疏点云，以指导密集点云的去噪。了实验和结果。第五部分给出结论并提出未来的工作方

此外，八叉树划分的利用了一种高效且简单的去噪机制。向。｜end▁of▁sentence｜

实验表明，所方法成功去除了大规模噪声点，并在保留

细节信息的同时呈现了令人满意的去噪结果。此外，作为去噪II.

相关工作｜end▁of▁