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速度环性能测试规定

速度环性能测试规定

一（1）速度环性能测试规定的确立，首要依托于对测试边界与适用对象的清晰界定，以及对基础测试条件的刚性约束。在规定层面，速度环性能测试适用于交流伺服系统、直流调速系统、变频器矢量控制回路以及工业机器人关节驱动单元中以转速为反馈量的闭环控制环节，凡涉及速度指令输入、速度反馈采样、PI或PID调节输出转矩电流的系统，均须按统一框架执行测试。测试前必须明确系统标称参数：额定转速、额定转矩、电机本体转动惯量、编码器分辨率、驱动器控制周期及电流环带宽，其中速度环带宽应低于电流环带宽的五分之一至十分之一，否则测试所得动态指标不具备工程代表性。测试平台应配备高精度测功