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具身智能系统中多模态感知与运动控制的协同机制研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

具身智能系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1具身智能系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2具身智能系统的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3具身智能系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

多模态感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1多模态感知的原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2常见的多模态感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22