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基于UWB到达时间差的隧道施工人员定位系统

摘要

隧道施工环境封闭、结构复杂，传统卫星定位信号无法穿透，人员位置管理长期依赖人工点名与区域登记，实时性差、精度低，难以满足紧急避险与安全监管需求。本课题设计并实现了一套基于超宽带（UWB）到达时间差（TDOA）的隧道施工人员定位系统，通过部署固定基站网络，利用标签发送的UWB脉冲信号到达不同基站的时间差解算人员二维坐标，并在监控终端实时显示位置，支持电子围栏报警功能。

论文按照工程递进思路展开。首先分析隧道人员定位的现实痛点与现有方案不足，明确系统需求；随后论证UWB与TDOA技术的选型依据，完成基站部署、定位算法、通信架构与数据存储的总体设计；在详细设计中重点阐述TDOA解算流程、时钟同步策略与电子围栏判断逻辑，并定义内部与外部接口；系统实现部分展示核心代码片段与运行效果，并针对多径干扰和时钟漂移等难点提出解决方案；测试阶段通过功能测试与精度测试验证系统满足定位误差小于0.5米、报警响应时间低于2秒的性能指标；最后总结成果并展望未来优化方向。本系统的技术特色在于利用TDOA免去标签与基站时钟同步需求，降低标签功耗，同时引入Chan算法与卡尔曼滤波融合，提升隧道多径环境下的定位精度。

关键词：超宽带；到达时间差；隧道定位；电子围栏；人员安全

第一章绪论

1.1研究背景

随着我国交通基础设施建设的持续推进，隧道工程