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基于自适应格型陷波器的旋转机械转速跟踪与阶次分析

摘要

旋转机械是工业生产中的核心动力设备，其健康状态监测对于保障生产安全至关重要。在设备启停机或变工况运行过程中，转速的波动导致振动信号呈现非平稳特性，传统的频谱分析方法难以有效提取故障特征。本课题针对这一现实痛点，设计并实现了一套基于自适应格型陷波器的信号处理系统，旨在解决变转速工况下的转速实时跟踪与故障特征提取问题。

本文首先分析了旋转机械振动信号的组成特点，确立了以自适应格型陷波器为核心的信号处理方案。该方案利用格型滤波器的递归结构，实时跟踪信号中转频及其谐波分量的瞬时频率，通过自适应陷波滤除主导的工频干扰，从而凸显故障特征频率。

在系统设计方面，论文详细阐述了算法的数学模型、参数优化及软件实现流程。通过引入梯度递推算法调整格型滤波器系数，实现了对基频的高精度跟踪；利用计算阶次分析技术，将非平稳的时域信号转换为平稳的角域信号，有效解决了“频率模糊”问题。

测试结果表明，该系统能够在信噪比较低的环境下准确跟踪转速变化，跟踪误差控制在0.5%以内，成功实现了变转速工况下滚动轴承故障特征的准确提取。本设计不仅验证了自适应格型陷波器在非平稳信号处理中的优越性，也为旋转机械的故障诊断提供了一种高效的工程应用方案。

第一章绪论

1.1研究背景

旋转机械作为现代工业的关键设备，广泛应用于电力、交通、航空及石化等领域，其