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自动驾驶系统侧向机动路径方法.pdf

自动驾驶系统侧向机动路径方法.pdf

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    (12)UnitedStatesPatentNagasakaetal.

    10.PatentNo.:

    11.DateofPatent:

    US9,340,207B2

    May17,2016

    (54)LATERALMANEUVER

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