面向丘陵山区的履带式自适应调平微型耕作机底盘设计 (2).docxVIP

PAGE2

面向丘陵山区的履带式自适应调平微型耕作机底盘设计

摘要

丘陵山区是我国重要的粮食与经济作物产区，但其地形复杂、地块碎小、坡度多变，传统大型农机难以适应，小型耕作机又普遍缺乏坡地自适应能力，导致作业质量差、机具倾翻风险高。本课题针对这一现实痛点，设计了一种面向丘陵山区的履带式自适应调平微型耕作机底盘。

该底盘以履带行走装置为基础，集成倾角传感器与液压电动推杆构成自适应调平机构，能够实时感知机具横向与纵向倾斜角度，通过闭环控制驱动推杆伸缩，动态调整底盘姿态，确保工作部件在坡地上始终保持水平作业状态。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开：首先分析丘陵山区耕作环境与现有装备的不足，明确设计目标与功能指标；其次进行底盘总体架构设计，划分行走系统、调平系统、动力系统与控制系统的模块职责；进而对自适应调平算法、液压电动推杆驱动电路、传感器信号处理等核心模块进行详细设计；最后完成关键零部件的选型与样机虚拟装配验证，并通过仿真测试评估调平精度与响应速度。

设计的核心创新点在于将倾角传感器闭环反馈与液压电动推杆线性执行相结合，构建了一套结构紧凑、响应迅速、控制精准的底盘自适应调平系统，为丘陵山区小型智能农机底盘开发提供了可行的工程方案。

第一章绪论

1.1研究背景

我国丘陵山区面积约占国土总面积的三分之二，其耕地面积占全国耕地总面积的百分之三十以