CN119618219A 基于b样条的移动机器人路径规划方法、装置、介质及设备 (湖北文理学院).pdfVIP

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  • 2026-08-20 发布于重庆
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CN119618219A 基于b样条的移动机器人路径规划方法、装置、介质及设备 (湖北文理学院).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119618219A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411682449.0

(22)申请日2024.11.22

(71)申请人湖北文理学院

地址441053湖北省襄阳市襄城区隆中路

296号

申请人襄阳华中科技大学先进制造工程研

究院

(72)发明人李波付丹丹付文杰薛睿

刘宏伟

(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)42222

专利代理师张辰

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

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