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2025年中职工业机器人应用技术（应用技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人的机械结构主要包括（）

A.机身B.手臂C.手腕D.以上都是

2.工业机器人的控制系统不包括（）

A.硬件控制系统B.软件控制系统C.传感系统D.驱动系统

3.工业机器人常用的编程语言不包括（）

A.关节坐标语言B.直角坐标语言C.汇编语言D.示教语言

4.工业机器人的精度主要包括（）

A.定位精度B.重复定位精度C.运动精度D.以上都是

5.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人所能承受的最大重量B.机器人所能承受的最大体积C.机器人所能承受的最大压力D.机器人所能承受的最大功率

6.工业机器人的工作范围是指（）

A.机器人手臂末端所能到达的空间范围B.机器人机身所能到达的空间范围C.机器人手腕所能到达的空间范围D.机器人整体所能到达的空间范围

7.工业机器人的运动速度不包括（）

A.直线运动速度